从单点硬件应用到多机协同施工：建筑机器人系统级商用加速-全讯新

加快工程机器人在不同场景下的协同施工，将成为大规模系统化登陆作战的坚实立足点。

在支持合理住房需求、保持房地产市场平稳运行的基调下，房地产市场被认为政策已告一段落，后续市场情绪有望继续修复。对于房企来说，现阶段更重要的是如何提高管理层的应对能力，加强企业的综合管理能力。

在碧桂园集团5月份召开的月度管理层会议上，集团董事局主席杨国强指出，“现在国家出台了很多政策，期待市场平稳健康发展。不要只觉得市场难，要用平衡的心态去对待。”他认为，未来房地产市场仍会有较好的表现，关键是企业的竞争力。

这也符合碧桂园一直强调的“一率五力”。其中，碧桂园的独特之处在于，它正日益通过“科技力量”强化公司治理水平，做到真正的精益高效；同时，这将有助于公司强调“高效率”的实现。

“科技力”的一个重要体现就是自研机器人在建筑场景的应用进展。建筑机器人应用于建筑场景是行业的必然趋势。据投宝研究院分析，目前我国工程机器人市场空间巨大，但市场渗透率极低，不到1%。未来，工程机器人的应用规模将进入快速增长期，预计2035年将达到224亿元。

从碧桂园集团工程机器人品牌博之林的业务进展来看，其在研工程机器人近50款，已有23款工程机器人投入商业应用。基于此，不仅仅是机器人的单点作业，“bim fms wms 施工机器人”模式已经逐步开启，这将加速机器人在不同场景下的协同施工，成为进一步大规模系统化作业的坚实立足点。

建立竞争力

实现硬件研发和软件协同后，博之林正在快速商业化的过程中，从而构建碧桂园在建筑场景的竞争优势。

在2021年财报会议期间，碧桂园集团总裁莫斌曾介绍，碧桂园地产的主业是采取“好房子”战略，多元化是围绕主业进行技术智能化改造。

希望公司的工程机器人更快的创造价值，设置了三个前提条件:稳扎稳打，不能太干太快；成熟的商业模式后复制；稳定量产。我们会采取先试点，后推广，先内部，后外部，先轻资产，后重资产的步骤。

“博支林有三个优势:可以提供整体7003全讯入口的解决方案；千人千面推动持续迭代；巨大的内部市场。”莫斌继续表示，碧桂园相对于同行的最大优势在于其业务覆盖了整个产业链。因此，相信博支林内部的市场竞争力会越来越强，也希望积极融入国家多层次的住房供应体系，参与当地的保障房建设。

2021年财报显示，在公司多元化业务中，工程机器人贯穿了端到端的智能施工生态实验。这背后，一方面与企业的积极推动有关，另一方面也是行业大势所趋。

投宝研究院指出，2016年以来，中国政府出台多项文件，大力支持人工智能等高新技术与建筑工程的协同应用，积极推动建筑行业由劳动密集型向技术密集型转变。

与此同时，行业本身的就业结构也在发生变化。该机构分析，中国人口红利逐年减弱，导致劳动力减少，劳动力成本上升，对建筑行业产生显著负面影响。相关企业面临“招工难、用工贵”的窘境，行业内要求机器人替代人工的呼声高涨。

这也是工地本身的需求。投宝研究院指出，2016年以来，全国建筑事故数量持续上升，建筑工人管理难度大，给企业运营效率带来很大阻力。

整体来看，无论是外部环境还是内生因素都在积极推动建筑机器人在建筑工地的应用。碧桂园旗下的博之林集团自2018年成立以来，一直致力于推出针对各个子场景的特定机器人产品。

据悉，博之林自主研发的产品和技术实现了多项“零”突破。近50项机器人关键零部件和基础共享技术正在研究中，涵盖了工程机器人的核心软硬件模块:伺服系统、传感器、控制器、轮系单元、机器视觉和机器人管理软件，其中多项技术填补了工程机器人领域的空白。

博之林施工机器人的研发围绕三大核心要素:保障施工安全，提高施工质量和效率，共同促进施工的综合效益。

比如测量机器人可以在2分钟内完成单个房间的测量，测量精度在1 mm以内，所以工作效率和测量精度都比人工好很多。混凝土施工机器人生产线由智能随动摊铺机、地面平整机和抹光机等组成。通过联动施工，整个混凝土施工队伍的人数可以从传统的12人减少到8人。

截至2022年5月底，博智林旗下23款工程机器人已投入商业应用，覆盖28个省份；累计申请建筑面积超过1000万平方米。

值得注意的是，这个建设数据具有相当的现实意义。不仅体现了博之林工程机器人发展的稳定性和成熟性，也意味着博之林工程机器人进入了批量建设和应用的新阶段。同时在中国乃至全球建筑行业尚属首创，是建筑机器人发展的重要里程碑。

商业化加速

更重要的是，杨国强提出，要坚持建设高质量的改善型住房，不断提高产品和服务质量，增强企业竞争力。借助先进的建筑技术建造好房子是重要的一环。莫斌要求各地区切实推进智慧建设，快速优化迭代，保持产品稳定，走出成熟的商业模式。

杨国强鼓励不断追求更新更好的技术。“总会有更好的。你要善于学习，善于思考，不会什么都喜欢。你应该接受新的好的东西。另外，要有执行力，努力做到！”

这使得今天的博支林不仅实现了硬件层面的自主研发和应用，还加速了在有效链接工程机器人方面的应用进程。

2021年12月，博支林在汕头金平项目首次完成“bim fms wms 施工机器人”多机施工系统验收。多机施工系统首次在装修阶段实现多机协同施工，标志着博之林施工机器人进入了多机协同系统化应用的新阶段，在探索高品质、智能化智能施工新路径方面再次取得重大成果。

据悉，汕头金平项目有8台施工机器人、6台运输送料机器人、5台集中工作站进行多机协同装修施工。在三个系统的配合下，机器人可以像“流水线”一样自动操作，施工现场多机智能流水线施工和精益管理成为现实。

2022年4月，博支林完成增城项目“bim fms wms”多机施工系统新功能验收，包括“一梯两机、多机调度、交通控制、一键切割机、远程诊断”等功能，为博支林施工机器人批量多机协同应用建设奠定了坚实基础。

中国工程院院士、清华大学人工智能研究院院长张尧学教授表示:“碧桂园集团旗下广东博之林机器人公司通过bim数字化、施工机器人、新型建筑工业化等技术创新，成功实现了多个复杂施工场景的多机协同施工。是中国智能建筑领域的首创，为中国乃至世界建筑行业的发展做出了突出贡献。”

科学技术正在改变建筑施工的传统产业发展路径，也在为房地产企业的高效运营和安全生产带来重要效益。目前，即使在全球范围内，博支林从底层到软件和系统层面真正实现工程机器人应用和商业化的厂商，无疑是走在前列的。随着系统级商用进程的加快，也有望助推房地产行业的健康发展。